我一直有个执念：希望每一张照片的 EXIF 里都带上准确的 GPS 位置。这样以后在地图上回看，哪年哪月在哪儿按下的快门一目了然。可惜大部分相机并不内置 GPS，为了这件小事我折腾了一圈方案，从手表轨迹回填、低功耗 App，到自己写了一款 App，最后才找到一个几乎完美的硬件解法。这篇就把整个过程和最终方案完整记录一下。
现状与痛点
大部分数码相机，尤其是无反，还是没有内置 GPS。照片导出来以后，EXIF 里少的就是经纬度。
厂商一般会把这个问题丢给手机 App：手机通过蓝牙连相机，把当前位置同步过去，相机按下快门时顺手写进 EXIF。这个设计在纸面上没什么毛病，但一到旅行场景就很烦。相机不可能一直开着，走几步拍几张，关机、休眠、再唤醒，蓝牙连接很容易就断了。等它慢吞吞重新连上时，刚才那几张已经拍完了。
手机这边也不省心。App 放到后台久了以后，系统随时可能把它收掉，iOS 尤其明显。定位一停，后面拍出来的照片就又变成没有坐标的状态。最难受的是，拍的时候你通常还以为它在正常工作，回家导图才发现 GPS 信息有一段没一段。
先试过后期回填
我一开始想的是，不走相机厂商这套蓝牙同步，改成后期补。
一种办法是用 Garmin 手表全程记录 GPS 轨迹，导出 GPX。回来以后写个脚本，按照片的拍摄时间去轨迹里查坐标，再写回 EXIF。
另一种是 Lakr233 之前推荐过的「一生足迹」。让手机低功耗记录轨迹，最后再用他写的程序回填照片位置。
这两条路本质上都是先录轨迹，再按时间对齐。技术上当然可行，精度也够。但我后来发现，这种方案很吃「自觉」。
出门前要记得开记录。忘了开，这一天就没轨迹可用。回来以后还要导轨迹、跑脚本、检查时区。刚开始觉得还好，多来几次就懒了。它解决的是「照片里最终能不能有 GPS」的问题，没有解决「我拍完就希望它已经有 GPS」的问题。
我写过一个 App：Koko
后来我在 GitHub 上看到 gkoh/furble。这个项目很厉害，作者把不少相机厂商的蓝牙协议都逆向出来了。也就是说，开发者可以绕过官方 App，直接给相机发送 GPS 坐标。
我顺着这个项目写了一款 iOS App，叫 Koko。名字来自日语「ここ（koko）」，意思是「这里」。它做的事情也很直接：配对相机以后，在按下快门那一刻，把手机当前的位置写进 RAF / JPEG 的 EXIF。
Koko 集成了 furble 里已有的协议，理论上支持富士 X / GFX 系列、索尼 Alpha / ZV 系列、佳能 EOS / PowerShot 系列等机型。
另外，Ricoh GR 这边也可以稍微期待一下。furble 的 Issue #267 里已经有人在做 GR 的蓝牙支持，后面还提交了 PR #268。目前这个 PR 主要是连接、配对、重连和基础快门控制，作者说已经在 Ricoh GR III HDF 真机上测过。GPS 写入还没一起做进去，只是先留了 stub，等快门这部分稳定以后再单独补。所以它还不是「今天刷完就能给 GR 写 GPS」的状态，但至少这条路已经有人在推了，GR 用户可以先关注一下。
顺便说一句：Koko 支持的相机型号是按协议推的，但我手头只有富士 X-S20 一台机器，所以只在 X-S20 上实测过。其他型号理论上都能用，但因为没有设备，我没办法逐一验证，介意的话请谨慎尝试。
Koko 比官方 App 清爽很多，后台常驻也更稳一些。但它最后还是没能把问题彻底解决掉。原因很简单：不管 App 怎么写，它仍然走的是「手机 ↔ 相机」这条蓝牙链路。相机休眠会断，唤醒后不一定马上重连，手机系统也可能杀后台。这些不是写几行代码就能绕开的。
后来发现硬件方案
真正让我觉得可以不用再折腾的，是 furble README 里提到的一套硬件玩法。
思路反而很朴素：既然手机不适合当中间人，那就换一个只做这件事的小设备。这个设备自己接 GPS 模块定位，再通过蓝牙直接连相机。它不需要联网，也不需要手机参与。配对好以后，开机就连，相机醒着的时候它就一直给坐标。
有意思的是，这套东西不是需要自己画板焊接，而是可以直接买 M5Stack 的现成模块。我已经在他们官方店下单了。
需要买的两样东西
| 硬件 | 作用 | 美元价 | 国内价（淘宝官方旗舰店） |
|---|---|---|---|
| M5StickS3（ESP32-S3 Mini IoT Dev Kit） | 主控 + 屏幕 + 电池 + 蓝牙 | US$21.50 | ¥149 |
| M5Stack GPS Unit v1.1（AT6668） | GPS / 北斗定位模块 | US$9.95 | ¥65 |
两样加起来三十多美元，国内官方店两百出头人民币。比起为了 GPS 去换一台带定位的机身，这个成本基本可以忽略。GPS 模块尤其便宜，AT6668 还是 GPS + 北斗双模。
GPS Unit 用 HY2.0-4P 线接到 StickS3 上就行。组装完大概就是这么一小坨，揣兜里没什么压力：
为什么选 M5StickS3
furble 的 README 里推荐了好几款主控，比如 M5StickC Plus、M5StickC Plus2、M5Core2、M5Core Basic 等。我最后选 M5StickS3，主要是两个原因。
第一，它是新款，芯片是 ESP32-S3，内置电池 250mAh，比常被推荐的 StickC Plus2（200mAh）还大一点。第二，README 里那些旧型号现在有些已经停产，或者不太好买。与其到处淘库存，不如买一个还在正常销售的新款。
StickS3 这块小东西其实性能挺夸张，双核 LX7 @ 240MHz、8MB Flash、1.14 寸彩屏、USB-C。拿来只当相机 GPS 模块，确实有点大材小用。
250mAh 到底能撑多久？
这是我下单前最关心的一点。
furble 作者给过一个参考：ESP32 保持蓝牙连接时功耗大约 30mA。单看这个数字：
- M5StickC Plus2（200mAh）：约 6 小时
- M5StickC Plus（120mAh）：约 4 小时
StickS3 是 250mAh，如果只是纯蓝牙遥控，不挂 GPS，按比例估算大概能到 7 到 8 小时。但这套方案还要外接 GPS Unit，AT6668 会从 StickS3 的电池里取电，屏幕如果常亮也会继续耗电，所以不能按纯蓝牙的数字算。
综合现有反馈，带 GPS 连续工作大概按 4 到 5 小时预期比较稳。小半天够用，拍一整天就得补电。
好在 StickS3 是 USB-C，可以边充边用。真要从早拍到晚，带个小充电宝就行。再把屏幕超时、亮度这些设置调一下，还能再省一点。
操作流程
整套东西到手以后，刷机和配置都不复杂：
- 把 GPS Unit 用 HY2.0-4P 线接到 StickS3 的 PORT.A。
- 用 Chrome / Edge 打开 furble 官方刷机网站：web-installer.furble.net。
- StickS3 用 USB-C 连电脑，在网页上选择对应型号，一键刷入官方固件。全程在浏览器里完成，不用装 IDE 或 SDK。
- 进设备菜单打开 GPS，开启自动连接、自动重连之类的选项，再和相机配一次对。
设置好以后，每次开机，StickS3 + GPS Unit 都会自动连相机并开始发送坐标。相机休眠以后再唤醒，它也会自己重连。至少从机制上看，这比手机 App 靠谱太多。
小提示：furble 的 GPS 地理标记目前主要支持富士和索尼机型（快门遥控、对焦、间隔拍摄等功能覆盖更广）。下单前最好先去 README 的支持列表里确认下自己的机器。
后期考虑
现在这套东西还是有点散装。StickS3 和 GPS Unit 靠一根线连着，拍的时候只能揣兜里或者拿在手上，能用，但不够舒服。
我后面打算给它做一个 3D 打印支架，把这两个小东西固定成一体，然后直接卡到相机热靴口上。这样 GPS 模块朝天，信号应该更好；线也能收进支架里，看起来不会那么狼狈。等做完了再单开一篇，把结构和打印文件一起放出来。
小结
为了让每张照片都带 GPS，我从 Garmin 轨迹回填、低功耗记录 App，一路折腾到自己写 Koko。绕了一圈之后，结论反而很简单：只要还让手机夹在相机和 GPS 中间，这件事就很难稳定。
后期回填能用，但每次出门和回来都要多做一步。Koko 可以把官方 App 的体验改善一些，但它还是逃不出手机后台和蓝牙重连的问题。furble + M5StickS3 这套方案最吸引我的地方，就是把手机从链路里拿掉了。
三十多美元，一个小盒子，自己定位，自己连相机，拍完照片坐标已经在 EXIF 里。对我这种相机 GPS 强迫症来说，这大概就是目前最接近「不用管它」的解法。